撰稿人︰副宗伯／曾迺碩
一、概述
吉林穆稜王寒生，少年苦學，堅定意志，青年效命國民革命，忠勇直前，壯而議論國事，貢獻智慧。民國卅八年春，以立法委員隨中樞移遷台灣，深悟國家之衰落至此，乃民族精神崩潰所致。發願恢復中國傳統文化，重振中華民族精神，致力之道，當綜合道、儒、墨學術思想，上宗黃帝，貫通天人合一思想，重建固有宗教，啟發新生機運。越年七月往各縣市考察風俗習慣一個月。四十年閉關靈修四十九日，早晚祈禱，心齋、寫作。四十二年四月借台大法學院禮堂，講墨經，每週一次，繼講易經、道德經、南華經、孝經等。四十三年十一月廿五日，台灣省文獻委員會於台南市政府禮堂舉行全省各縣市文獻工作人員座談會，研討台灣全面修志事宜，王氏經委員黃朝琴推薦，應邀以貴賓參與。會後，王氏與主辦人探討台灣史蹟、民俗、民族精神之源流。益知而信台灣民間篤行尊天法祖之虔誠。
四十四年王氏以陽明山革命實踐研究院研究員身份，提出考察台灣民俗社會報告，作成重建中國國教芻議，經院長蔣中正先生於六月十八日批「閱」。廿三日倪文亞函告王氏。翌年六月總統蔣中正在 國父紀念週講「解決共產主義思想與方法根本問題」強調中國原有宗教，是敬神的民族，信仰自由的國家，希望志士們認清此為精神武裝之所在。
而以天人合一學說，打破唯物論辨證法。是為其最大的責任所在。立論精闢，愷切動人，於是，王氏乃檢呈軒轅教典要，即中華道統表及理論要旨，送內政部請求備案。王氏另在八月十日、八月八日先後上呈中國國民黨中央委員會蔣總裁及秘書長。又在十一月三十日致函內政部，作補充敘述。內政部接獲王氏呈請備案後，以四五機字第○三五六號函轉達執政黨中央委員會第五組，第五組將內政部函件，及王氏呈總裁及秘書長兩函，移請設計考核委員會研議，旋復函云：「關於王寒生同志重建中國國教一事。本黨對於黨員個人之宗教活動，只須其不違背本黨主義，不違背國家法律，自無干涉之理由。
又王同志所稱「國教」一詞，雖經其註明為「中國固有正統宗教」的簡稱，但就歷史上的觀念而言，所謂「國教」，即有排拒其他宗教之意，故用此一名詞，實易引起社會誤解，且有與憲法抵觸之虞」等語，復經提本會第二○四次工作會議決定：「可照設計考核委員會意見，函復內政部從政主管同志，及王寒生同志」等語，紀錄在卷，第五組以代電，復請內政部王部長德溥同志查照，副本抄送王寒生同志。十二月廿八日內政部以四五內機四五一號通知王氏，覆文曰：「台端為重整中國固有宗教，定名為軒轅教，請予備案，到部。經查信仰宗教之自由，為憲法所明定，政府對人民之宗教信仰及活動，只須不違背國家法令及善良風俗，自不加以干涉，至所請備案一節，在有關宗教立法，尚未完成以前，尚屬無從核辦，然亦無礙於台端之自由傳播也」。四十六年三月一日，王氏開始佈教活動，黃季陸、鄭彥棻，徐柏園、陶希望、黃朝琴、倪文亞、馬紀壯、王德溥、王秉鈞之贊成，允任軒轅教之輔導，以資提倡：王氏更以大宗伯自任，奉中華民族始祖軒轅黃帝為教宗，以黃帝子孫歸宗為號召。
五十三年內政部，教育部、中央黨部在臺灣省博物館舉辦宗教文物展覽，自十月十日起七天，參展者有道教、佛教、天主教、基督教、回教、理教、軒轅教。此七教之述介，刊於五十四年中華民國年鑑。王氏認為是政府默認軒轅教為一正式之宗教，但無明文核准，無一宗教之證明，有時對外，不免困難，乃以捐獻神宮宗社土地等財產新台幣壹仟零玖拾萬元，辦理財團法人登記。以繼承軒轅黃帝道統，重建中國固有宗教，啟發中國新機運，鑄成新中華魂，促進人類達到大同盛世為宗旨。永久存立，登記為財團法人軒轅教，六十二年六月十九日，內政部以台內字第五七一八○四號函許可成立，七月十日在台灣台北地方法院登記處登記簿第參拾冊第伍伍、伍陸頁第伍玖零號，軒轅教創立人首任大宗伯王寒生為第一至四屆董事會董事長，軒轅教遂有兩個系統，一為宗教法統道統，一為財團法人。
二、信仰與教義
軒轅教信仰昊天上帝，上帝就是道，高於一切，信道、修道者，能夠攝生，有求必得，長生久視，獲知宇宙玄機，可達神人，至人、天人全一的境界。教義合儒墨道三家學術，上宗軒轅黃帝，人世間以祖為貴，軒轅黃帝為我們始祖，法祖以親睦人群。自然界以天為尊，尊天以貫通宇宙。宗教和倫理，乃合而為一，尊天法祖是我國傳統的邦本信念，軒轅教奉為信條。
軒轅教繼承軒轅黃帝道統，奉行使命為：發展固有宗教，光大文化傳統，建立生活範疇，淨化現實人生。尋求生命歸宿，昇高精神境界，普及宗教濟世，促進世界大同。
中華道統
中華文化源遠流長，光耀宇宙。距今約一萬八千年前，山頂洞人，已有夫妻制度，原始形態政治領袖。知道結繩記事，骨針縫紉，彫刻裝飾。近考古資料大出，遠在西元前四、五○○年大汶口文化，西元前四、○○○年馬家濱文化，西元前五、○○○年河姆渡文化，西元前五、一五○年仰韶文化，西元前五、九○○年斐李崗文化，各見進展。如：農業生產供應，以粟稷、穀粟之生產供應，相當成就，家畜有豬狗，牛羊較少。聚落以游耕或種植方式而移徙。攝氏千度燒成陶器，使用慢輪修整，紋飾彩繪。方形半地窖民居住屋，圓形宗廟家廟建築，公共建築。公共墓地。葬物葬儀，略有定式，生人死者分開，在此遠古時代，生活水平，政治組織，宗教意識，使用抽象符號方面，都有相當程度文化，中國人為世界僅存的古老民族，從血緣、歷史、文化習俗集體磨煉而成的中華道統，將在廿一世紀大放異彩。
黃帝四經，在法經中訓示五天、七法。五天者為道統，七法者為法統。
天道—明、正。
天度—適。
天期—信。
天性—極。反。
天命—必。
（五天）（七法）
軒轅教信條：尊天就是道統，法祖指聖人訓示，就是法統，兩個信條可擴大為七法，五天包括整個道統，七法包括各種善言美德。
伏羲（BC4477）畫八卦。伏羲古帝，即太昊，風姓。有聖德，始畫八卦，造書契，教民佃漁畜牧。都陳，傳十五世，凡一千二百六十年。
神農（BC3217）教民稼穡。神農古帝、姜姓，以火德稱炎帝。都陳，遷魯，嚐百草，發明醫藥，教民稼穡。中國由此進入農業時代。
黃帝（BC2697）軒轅黃帝鼎湖昇天。史記封禪書：我祖黃帝，且戰且學仙，百餘年而後與神通。采首山銅，鑄鼎荊山下，有龍下迎，我祖上騎昇天，是我祖亦神人也。 顓瑞處於玄宮。顓瑞為黃帝孫，繼黃帝為天子，有聖德，能名四海之神，有靈異。南華經：顓瑞得之，以處於玄宮，玄宮為神境。 帝嚳溉執中，帝嚳為黃帝玄孫，其色郁郁，其德嶷嶷，日月所照，風雨所至，莫不服從，其心法為：溉執中而偏天下。
唐堯（BC2357）帝堯允執厥中。帝堯為嚳子，黃帝五世孫，其仁如天，其知如神，就之如日，望之如雲，惟天惟大，惟堯則之。其心法為允執厥中。
虞舜（BC2252）帝舜人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。帝舜亦黃帝孫，目重瞳子，故曰重華。受終於父祖在，璿璣玉衡，以齊七政，肆類於上帝，祀於六宗，望于山川，遍于群神，有十六字心法。
夏（BC2205）帝禹繼承舜的心法。禹亦黃帝孫，繼父鯀治洪水，決江河通四夷，九州九雜，天下之川，沐甚風，櫛疾雨，置萬國，禹大聖也。而形勞天下，繼承舜之心法。
商（BC1766）伊尹咸有一德。伊尹為力牧後，生於空桑，湯五聘迎之，言素五九主，任湯相，放太甲於桐宮，逮其悔過，再還政，其心法為一德。 傅說乘東維，殷帝武丁，夢得傅說，舉為冢宰，南華經：傅說得之，以相武丁，奄有天下，乘東維，騎箕尾，而比於列星，是傅說成神。
呂尚東海上人。太公望呂尚者，東海上人，有盛德、老而貧，文王將出獵，卜之，果過尚於渭水之濱，文王載之歸，立為師，後封於齊。
周（BC1122）周公尊天。周公旦為文王之子，武王之弟，作周官，別其宜作立政，以便百姓，制禮以延祚，周朝八百餘年天下，其中思想為尊天。
老子無為，老子任周朝守藏室之史，為古之博大真人，見天下將亂，乃西渡流沙，留道德經五千言，闡發天人的玄閟。
春秋（BC722）孔子一以貫之。孔子刪詩書、訂禮樂、著春秋、寫易傳。整理文化遺產，貢獻於中華文化至鉅，譬如天地之無不持載，無不覆幬。其心法在一以貫之。
戰國（BC403）墨子天志。墨子主兼愛，持非攻，精於科學及兵法，與孔子並稱顯學，其創造實踐勞動犧牲的精神，尤為楷模，為中國大聖人，當時即任宗教工作，最高思想為天志。
孟子盡性，孟子為孔子再傳門人，有救世之意，惜不得志，著書以傳孔學，其最高思想在盡性與中庸之意吻合。
漢（BC202）經師訓詁，漢繼秦火之後，古學不免雜亂，經學大師興起，劉向父子、董仲舒、鄭玄、馬融等，多注重訓詁，雖未能如古聖之光大，而整理經學，亦近於道矣。
宋（AD960）理學去人慾，存天理。宋多理學大師，如周敦頤、邵康節、程明道、程伊川、張載、朱熹等，研心性之學，志古堅大道，為中華古學之再興，裨益於道統至鉅。
明（AD1368）王陽明致良知，王陽明偶知行合一之說，其功夫以默坐澄心，在致良知，不僅明理，猶能實踐。
民國國父三民主義。昔第三國際代表馬林問 國父你的思想從何處得來，答：我是繼承中國堯舜禹湯文武周公孔子五千年的道統。是 國父志在恢復中國道統，此其偉大也。
蔣中正天人合一。蔣總統中正繼承 國父遺教，復興中國傳統文化，弘揚中國五千年道統。
國父在民族主義第六講內，強調民族道德，以為欲建民族主義，必先建立民族道德。稱忠、孝、仁、愛、信、義、和、平，為中國人美德，又曰：「天人一體」，即天人合一，是道體，總統蔣中正先生特別強調天人合一，倡導重整文化遺產，就是要繼承中國道統。
宇宙觀
中國宗教發展的三段，依次為信仰天、帝、道。軒轅教以道的思想，建立宇宙觀。宇宙起源於虛，即老子所稱的無。天下萬物生於有，有生於無。又謂道生一，一生二，二生三，三生萬物，萬物負陰抱陽，沖氣以為和，無是道，亦即易經之謂太極，宇宙之初為太極，未見氣，稱之混元即虛無，由太極而兩儀，才有氣，由兩儀再生四象，為老陰老陽，少陰少陽，此時見形，八卦為八種力型，此時見素，剛柔相摩，八卦相盪，鼓之以雷霆，潤之以風雨，是說星球所由生，而有萬物，宇宙起源，仍是空虛的，宇宙有不變者，而後才能變，稱之曰：道或太極，太極左旋曰陽，右旋曰陰，宇宙運轉之左右，亦即成陰陽。
世界有陽世，肉體世界，有陰世，肉體世界，有中世，永遠不變的世界。
陽世。肉眼所見，屬於現象物質，是變的，人從小至老，由來也漸，是宇宙在密移。
陰世。與陽世相反，陰陽者，相對之意，易經孔子云：「仰以觀於天文，俯以察於地理，是故知幽明之故。」幽明者即陰陽也，陰陽有因果關係，欲陰世幸福者，當之於陽世，莊子云：「吾之所以善吾生者，乃所以善吾之死也。」鬼神為靈體，解脫時空困阻，其力無窮，也監司人間事，孔子曰：「鬼神之為德，其盛矣乎。」墨子的天志，明鬼之論說，崇敬之至。
中世。最高境界，太極世界，不生不死，宇宙之根本，軒轅教貴在原始反終，歸真返樸。老子云：「樸雖小，天下莫能臣焉。」樸、道永恆不變，人也可長生久視。三世互相關係，合之則一，必物一元物我一體，人的生命原與宇宙同體，宇宙所以生生不息者，由於有不死者在，天地不滅，我也不滅。
軒轅教最高目的在昇化、圓通、即天人合一，老子稱曰玄同，莊子稱曰齊物，易云：「天下之動，貞夫一者也。」太極不變，萬象是其振相，大地河山是我，宇宙在我裡面，我在宇宙裡面，即我與宇宙合成一體。萬法歸宗，天人合一，一即萬殊，萬殊即一，遊行方外，合於寥天，無今無古，不死不生，問君何止，大明之墟。
人生觀
人從天上來，自然而生也。人法地，地法天，天法道，道法自然。自然極其神秘。列子天瑞篇：「舜問乎烝曰：道可得而有乎？曰：汝身汝有也，汝何得有失道。舜曰：吾身非吾有，孰有之哉。曰：是天地之委形也，生非汝有，是天地之委和也，性命非汝有，是天地之委順也，子孫非汝有，是天地之委蛻也，故行不知所在，處不知所持，食不知所以，天地強陽氣也，又胡可得而有邪」。人之生長，數十寒暑，是天地中和所生，性命是委順，自可兼承天地沖和之氣，乃有因緣合和之意，人之性命雖自天降，但經由父母。必乎主張人本主義，實踐孝道，亦自然現象也。
晉昇自然境界，當由修逆，主要為歸宗。老子云：「道沖而用之或不盈，淵兮似萬物之宗。」宗是萬物所從出，歸宗即歸道，軒轅教的功夫，在原始反終，本立而道生，還本則握大象，即宇宙根源，一切變化盡在其中。
軒轅教的元士修人道，兼士修地道，宗士修天道，俱主張勞動，墨家日夜不休，以自若為極，顏回簞食瓢飲，同以勞告，淨化心思，減少慾念，則心地光明。修道之士，能懲忿窒慾，都是剛健篤實，為修道的基礎。人本非我執。人之初，性本善，嗣為習染所困，本性漸漸暗淡，宗教下手功夫在克己，少私寡慾，日進於淨化，化則無我，明明德稱之謂性，是一點靈明，上通於天，下燭於地，乃創造宇宙的精靈，心齋洗心者，修此靈明。稱之還原，返本。
人生必有苦惱，如疾病、老弱、變亂、愚昧、羈絆、過錯、虛辱，虛偽、貧困、死亡等等。需要淨化：
徹志之悖，如榮貴、富瞻、高顯、尊嚴、名聲、利祿。
解心之謬，如容貌、動亂、顏色、辭理、氣度、情意。
去德之累，如憎惡、愛欲、欣喜、惱怒、悲哀、歡樂。
達道之塞，如光明而去，光明而就，一介不取，一介不與，乾以易知，坤以簡能，而得以解脫之：
大一通之、體則無二，用乃萬殊。
大陰解之，寂滅大海，究竟解脫。
大均緣之，平等一如，普緣十界。
大同視之，正法眼藏，徹見本源。
大方體之，無邊剎那，不出自心。
大信稽之，因果歷然，纖毫不爽。
大定持之，本來無動，不持而持。人從道來，歸宗返道。
三、儀規
禮儀
軒轅教的型態，大備於禮。禮儀生活化，祭祀、集會、婚慶、喪祭等，使用宗教儀式，從傳統中革新。每年舉行三次大典：元月元日祭天，三月三日黃帝聖誕，九月七日黃帝鼎湖昇天，皆齋戒而行三獻禮。經常方面，宗友認歸道，行歸宗禮，任用神職，行賚命禮，來復日崇拜、祈禱，均行禮如儀。早晚誦經、禱告，為日常科儀，至於婚禮，莊嚴隆重，和祥喜樂，喪禮採用三昇三退，亦有七天七次期祭。祖宗雖遠，不忘追薦。一體虔誠實踐，頗收潛移默化之效果。
軒轅教之戒律，十戒是：信仰上帝，孝敬父母，愛護鄉里，幫助困苦人，作事公正，饒恕他人過錯，不說謊，不貪財，宣揚正道，願世界永久和平
。五律是：
生活律：不可姦淫、不可偷盜、不可偷盜、不可賭博、不可酗酒、不可殘暴、不可嫉妒、不可奢侈、不可怠惰等八項禁制。
倫常律：父嚴母慈，子女孝敬，兄友弟恭，夫敬婦順，朋友誠信。
社會律：提倡純樸風俗，遇事辨別是非，維持人間正義，扶助老弱孤寡。
國家律：捍衛國家領土完整，維護國家主權獨立，協助國家政策推行，保持國家榮譽尊嚴。
世界律：人類同源，四海一家，不分種族，互相扶助，根絕侵略，永久和平，各大宗教，切實聯合，泯除私見，世界大同。又有讚頌，讚：太上道祖軒轅黃帝。頌：天人合一，萬法歸宗。以及念省願：
念：
減少過錯，使心靈清潔，親近我祖。
廣為研讀，使學識精進，告慰我祖。
忠於職守，使事業發達，無愧我祖。
宣揚聖教，使大道光華，孝敬我祖。
省：
對信仰有懈怠嗎？
對職責有疏忽嗎？
對孝弟有缺欠嗎？
對身心有損害嗎？
對學問有荒廢嗎？
對朋友有失信嗎？
願：
願有大人之志（夫大人者，與天地合其德，與日月合其明，與四時合其序，與鬼神合其吉凶。）
願有浩然之氣。
願有堯舜揖讓的風範。
願有摩頂放踵的救世精神。
願有先天下憂，後天下樂的襟懷。
願有己飢己溺的同情。
願有窮則獨善，達則兼善的楷模。
軒轅教進修
修持
軒轅教進修工夫，開始平易，中甚堅強，上則高越。自明誠之道，首先知止，次守戒律，實行日課，漸進於道。總分人道、地道、天道三段，各別四級，以為進修階梯，而有其統一性。
人道，儒家的人本主義。以人為本位，由本身做起，踐履篤實，以大學、中庸為主經。一級志道，是入學初級：一、博學，勤讀經典，學習中庸大學，中庸為孔門傳授心法，尤其宜熟讀。二、審問，質疑問難，而至開明。三、慎思、潛思默念，學想並用。四、明辨，止於一，以作辨別是非尺度。五、篤行，學、問、思、辨皆要躬行實踐。志道至少須明白人本基本之理，軒轅教要旨大意。二級立本，修道祇是修身，孝弟忠信便是道。一、誠意，意是精神初動，須要不偏不倚。二、正心、心是精神運動點線，少私寡慾，極為重要。三、修身，身是表現於外之意，非禮勿視，非禮勿言，非禮勿動，是行的規範。誠意、正心、修身，為人基礎，當從自我檢討，擇善固執而力行之。三級慎獨。一、戒慎不睹，一念之微，雖不得見，而干擾宇宙。二、恐懼不聞，宇宙奧秘極多，人之耳目，聽視甚少。三、不愧屋漏，神無所不在，當不愧也。慎獨在知微，靜時慎之，動時也慎，久之自可圓滿精純。四級明明德，致良知在去後天慾念。老子云：為學日益，為道日損，日損，即日減其欲耳。一、止，歸宗、宗即是道，有所歸，乃能有所止。二、定，不動心，定可生慧。三、靜、空靈無礙，由定而靜，才能無所不通，要追求宇宙根源，靜是第一著。四、安，從心所欲。孔子七十從心所欲，毫無罣礙，即安，達到自然境界。五、慮、鉤深致遠。宇宙之動，有其規律，慮者探賾索隱，鉤深致遠。六、得、明明德，由損而明德現。明明德為儒家工夫，由人做起，這種求之在我的精神，起於實踐思想，為中國宗教、哲學、倫理等一貫的主張。宗教的玄閟，哲學的理論，需求實踐。
地道，墨家的兼善天下，從空間言，即服務社會，殺身後而成仁，捨生而後取義，凡有大犧牲者，必有卓絕的精神，驚天地，動鬼神，方可不朽，中國所尊神明，多是人格化，重大犧，或造福於人世者。本段主經為墨經，功夫為救世兼化，將達於墨家外王境界。其程序為：五級正體不動，須有堅決精神： 鍛鍊體魄， 堅強勇敢， 不避危難， 意志堅定。六級摩頂放踵，堅苦卓絕，乃墨家精神。 生活刻苦， 勞動優先， 大眾服務， 捨己救人。七級安生生，墨子民生主義，亦其兼愛思想。 寒者衣之， 饑者食之， 勞者息之， 亂者治之。八級兼愛，墨子兼愛，發自宗教信念，無分時空人我，以愛統攝宇宙。 各得其所長，天下事當──盡其所能。 均其分職，天下事得──機會均等。 皆其所喜，天下事備──取其所需。 強弱有數，天下事具──永久和平。墨子以為天下之所以亂，在於不相愛，乃倡兼愛以救世。
天道，道家的天人合一。天道者，形而上也，本段主經：易經、黃帝經、道德經、南華經、沖虛真經。功夫為無為昇化，將達於道家通天境界，其程序為：九級內通，先瞭解體心關係，體、心、氣、神、無，原是一體。莊子人間世云：仲尼曰，若一志，旡聽之以耳，而聽之以心，而聽之以氣。這是不稼物境，根竅內通。十級玄同，打破一切差別，萬物大平等，先閉住私慾道路，去掉差別癥結而與物同化，達到不可得而親疏、利害、貴賤，是謂玄同，老子之玄同，即莊子之齊物。十一級盡性，中庸云：「唯天下至誠，為能盡其性，能盡其性，則能盡人之性，則能盡物之性，能盡之物之性，則可以贊天地之化育，可以贊天地之化育，則可與天地參矣。」誠之變化程序為「誠則形，形則著，著則明，明則動，動則變，變則化。唯天下至誠為能化。」「至誠之道，可以前知，國家將興，必有禎祥，國家將亡，必有妖孽，見乎蓍龜，動乎四體，禍福將至，善必先知之，不善必先知之，故至誠如神。」盡情也就是歸真返樸、永恆。儒、道同樣的注重。十二級無為，自然而然，不假外求，不生而後能長生，無為而無不為。有為有限無為乃是無極。老子云：「致虛極，守靜篤。」中庸云：上天之載，無聲、無臭、至矣。」俱存深意。天道要在自我領悟，斬斷私慾為第一要義，以天人合一為終極，易云：「與天地合其德，與日月合其明，與四時合其序，與鬼神合其吉凶」。莊子云：「天地與我並生，萬物與我為一。」天人不分，物我一體，是謂大化，大化者不化，不化而又無所不化也。
軒轅教特重心法，中國心法祇有一個字，中或宗。黃帝十大經：「昔者黃宗，質始好信。做自為相，方四面。傅心一心，四達自中。前參、後參、左參、右參，踐位、履參，是以能為天下宗。」易經坤卦：「黃中通理，正位居體，暢於四友，發於事業。」中，不偏。有其主宰謂之宗，中宗本義相同，心法是道經修持的道路，明心法須致力於心齋，黃帝內經：「體合於心，心合於氣，氣合於神，神合於無。」為後世修心齋之密訣。
四、組織
宗教法統
王寒生氏自述三十九年農曆下月初六日夜十二時，蒙軒轅黃帝降靈啟示，遂不再苦悶，心廣神怡，自信肩負老祖交付創建軒轅教之使命。握有神權，以選拔神職，領導宗友，其佈教宏道，始終憑其個人意識、感應，以考慮教務之設計、推行、認定，對於教團結構之繁簡、屢屢調整，神職職位之名目與定義，單位人數之增減與更改，認為可從實驗中創新，若避成之定制，以免自限者，王氏云：「不是組織的形式問題，乃是幹部缺乏，換言之，實在是經費問題。創教的初期，不可發展太快，如後繼無人，不免破產之虞。」「第二代的人，必須很能幹，也有很高的修養，拋開名利，專於心法，才能大有成就，發展在第三代。」
王氏傳教十餘年，始草軒轅教宗法，要則章項之大變更者四次，小修小改又不計數，七十四年委託教內一位法律專家，綜合編撰宗法、繼承法等，完成軒轅教規章整套，王氏親核多時，悅稱妥善，在交付刊行前，又託一位教授斟酌，函曰：「法律是大事，請仔細審查，有兩件大事，一為理論，一為法規，如能完成，已可交待，法規請弟負全責，為盼。」
七十七年王氏九秩壽辰，舉行教主昇座典禮，夫人于濯汶並座受賀，隨後賚命副宗伯熊起厚為大宗伯，掌理教務行政，王氏仍主宏道方針大計，七十八年六月四日王氏又召開會議，就已經確定之軒轅教宗法，提出讀校。宗法序文曰：「軒轅教是根據中國固有的宗教思想，參酌現代科技，對宇宙人生研究的成果，集神學、哲學、科學為一體之新的宗教，宗教無時間性，而能發展，是歷久彌新之氣者；亦無空間性，而化育，是週遍於世而不悖者，本教創立人王寒生先生本乎救人心、救中國、救世界之職志，簡敘建教之理想、使命，以為軒轅教宗法。」又在第四章神職「本教設大宗伯……」之前，增入一條，曰：「本教尊稱創立人王寒生先生為教主。」王氏完成創教使命，六月廿七日蒙老祖召返真宅。
財團法人
政府厲行戒嚴當時，王氏從祇許其個人自由傳教活動，而至被默認認為正式宗教，頗喜「披荊斬棘」，十年有成，初望走出困境。其言曰：「但無明文核准，本教對外，也無一宗教之證明，有時不免困難，遂以政府承認是宗教，辦理財團法人，六十五年得到證書，法人登記證書第參拾冊第伍伍、伍陸頁第伍玖零號。」
財團法人軒轅教捐助暨組織章程，由捐助人王氏親自擬定，條文內容，有與法人性質未符者，經與台北地方法院主管科及推事商議增刪，在七十二年十二月十一日第二屆董事會第四次會議，予以修正，嗣以移管轄於士林分院，又與民事主辦財團法人官員商討修正，章程規定董事人數，第一屆為七人，第二屆二十七人，此次依內政部內政業務財團法人監督準則第九條「董事名額以不超過十五人為限」之新規定，第三屆董事改為十五名，第四屆相同。
七十三年二月一日第三屆董事會第二次會議修正通過之財團法人軒轅教捐助既組織章程，主要修正者，為「本教總部」改為「本教財團法人董事會」，「法人之職責」，「各教區與神宮之配合，依照本教宗法及辦事規則行之」刪除，「本教大宗伯為當然董事長」改為「本財團法人董事會董事長，由董事會開會選舉本教大宗伯擔任之」又「本章程經大宗伯核定後，報請內政部核准施行，修改時亦同。」將「大宗伯」改為「董事會」，七十六年八月十六日第四屆董事會第一次會議，董事長王氏主席報告云：「本教有兩個系統，其一為既經登記為財團法人，即屬政令系統所轄，其二為宗教之法統與道統。登記為財團法人後，一切財產均屬法人所有，如須轉移，必須經三分之二董事同意，並經主管部門核准，方得轉移，絕對不容私人侵佔，故登記為財團法人，對本教頗有幫助，因財產之管理，極為方便，倘由私人管，難免發生糾紛。其次，既經登記，即為合法宗教，有財團法人證書為憑，遠較其他宗教更為合法，再次，財團法人為政府准許之合法組織，本教因此一切活動，均可依合法規定推行，至於本教之宗教系統，在不違反政令之下，可以完全按照本教法統行事，而此種法統一切措施，在政府方面，亦極為尊重。」王氏七十七年教主昇座後，仍任董事長，直至七十八年六月廿七日歸真。
五、教務活動
民國四十六年三月王氏向黃朝琴借台北市開封街十八號一間房為軒轅教總部，王氏獲得個人自由傳佈其教義之宗教活動，在當時極為難能可貴，王氏云：「初起十年佈教經費，均由其個人生活費分出負擔，不向社會勸募。」又憶述個人佈教活動云：「參加者寥寥無幾，各種文件亦自己管理，先分若干院，行之無效，改為執事會，也不大便利，遂改為『部』設若干部，又發生問題，有人控我於中央黨部，控我另有企圖，不得已又改為組，以迄於今。」「初期佈道，以民族主義為本，兼及儒家修養之道，從台南文化古都做起，並擬建黃帝廟於荒蕪的億載金城，市長辛文炳准許，台南市議會通過，直至繼任市長林錫五任內，仍未辦妥租借手續，嗣張麗堂市長反對建黃帝廟，而籌款多年又未能達成預定數目，祇好放棄。民國六十年以後，改至台灣北部，六十五年以後多在北部活動，在台北市、台中市、嘉義市、基隆市、花蓮縣、台東縣等地方，都成立宗社。」王氏到全省各地傳教，其憶述有云：「似很發展，以負責幹部不止，內裡空虛」、「務廣而荒」、「有流行語：王寒生人到，軒轅教也隨之而到，王寒生人去，軒轅教隨之而去。」
台北市大同黃帝神宮建成，軒轅教總部設於此，為領導中心。來復日崇拜，由王氏講道二小時，自撰講稿，先後成書五冊，嗣經分綱別目，刪重去繁，編輯為生命光華一冊，辦歸宗者，或有賚命，亦於是日舉行。
各神宮宗社每週規定一日或二日，舉行集會宏道，由總部講師前往講道。
軒轅教宗友認同尊天法祖之民族傳統信心，而樂於擔任神職、聖功義務工作、費用自理外，多所奉獻，志在發展中華道統也，但欲求專業專職者，卻非易事，王氏憶述云：「團體興替，以幹部多寡為準，政治之幹部，有名位以結之，工商之幹部，有財富以獎之。宗教之幹部名位財富兩無。是以宗教幹部難求。新的宗教，經費拮据，維持尚感困窘，擴充更難。三十年間正式歸宗者約十二萬人，組織不免疏失，實因缺乏幹部。」「基本幹部，必定維持其生活，以及最後安老送終，都由本教負責。他可以無掛礙的為老祖服務。必須有一筆固定經費，才可達成，我想設「道家」，道家裡的幹部，都是基本幹部，在我有生之年，必須完成道家。現在尚有二十一個單位。各有熱心之士，如何選拔出來，才是最重要的。」又云：「須有基本幹部，才可發展，永遠維持下去，沒有幹部，大宗伯的大政方針，是不會實現的，青年幹部急須培養，須成立較長期的專門機構訓練之。」
六、社會服務
軒轅教歷來之社會服務工作，由各地黃帝神宮、宗社普遍推行，如冬令、貧苦救濟，各神宮、宗社或自行辦理，或捐助當地鄉鎮公所賑濟，大陸雲南震災之救濟，各神宮、宗社熱心捐助，軒轅教總部集補足新台幣壹佰萬元，交由中華民國紅十字會轉致。如舉喪之家，邀為誦經，鐘鼓成禮，免費服務。
軒轅教總部曾刊行新使命月刊、軒轅教簡訊月刊，免費贈閱，辦理大學研究生獎學金，又曾依法申請設立軒轅診所於淡水黃帝神宮；病床十餘張，中醫師數位，醫藥全部免費。